项目名称

基于三维视觉定位的智能焊接机器人

项目负责人

石明全

验收日期

2025年05月15日

项目承担单位

浙江中科应用技术研究院

验收结果

通过

验收组成员

戈秀龙、刘元、莫非、邱克强、黄增麒、杨惠芳

验收意见

一、提供的验收资料齐全、规范，符合验收要求。

二、项目针对当前焊接机器人工况复杂、对装夹依赖较高等问题，提出了三色球定位方法并开发了算法，解决了视觉定位和坐标转换等关键技术难题；研制了基于三色球定位原理的焊接机器人工作站样机系统；通过检测和试用，达到了项目合同书规定的技术指标要求：（1）空间基准坐标定位精度≤0.5mm（满足机架等通常小批量多规格结构件的焊接要求）；（2）焊点坐标轨迹偏差≤0.5mm（偏差值）/100mm（焊缝长）；（3）重复定位精度（补偿）≤0.5mm。

三、项目产品经华技融创（深圳）智能装备有限公司检测，所测结果符合合同书的要求，经用户使用，反映良好。

四、项目组发表论文1篇，申请受理专利2件，其中发明专利1件。

五、项目预算总经费80万元，其中财政科技补助经费40万元，经浙江昌信会计师事务所（浙昌会所专审（2025）124号）专项审计，实际经费支出79.55万元，其中财政科技补助经费支出40万元，经费使用合规。

验收组认为，该项目已完成了项目合同书规定的主要内容和任务，同意通过验收。

发布机构

浙江中科应用技术研究院

发布时间

2025.05.15